L'équipe française WR et leur partenaire Pirelli avaient programmé conjointement une séance d'essais en France, sur le circuit de Lurcy Levis afin de tester de nouvelles gommes.
Convié par Gérard Welter et toute son équipe, ce fût l'occasion pour Stéphane Daoudi de délaisser la catégorie GT, afin de tester l'ensemble WR V6 et ses nouvelles montures Pirelli.
Au volant d'un prototype qu'il n'avait plus piloté depuis les 24 h du Mans 2003, Stéphane Daoudi s'est montré très performant puisqu'en quelque tours il améliorait les temps au tours de la WR sur le circuit de Lurcy, confortant les progrès des nouveaux Pirelli.